ＬＥＤの明るさを序所に変える

目次＞５章　第２ステップ（色々な実験）＞（３）ＬＥＤの明るさを序所に変える

更新日２００５．９．５

「（１）ＬＥＤを点滅させる」を改造して、緑のＬＥＤの明るさを序所に変えるプログラムを作ってみます。

実験回路

実験回路は今まで使っていたものをそのまま使用します。
ただし、今回は緑のＬＥＤ（ＲＢ０）のみ使用します。

ＬＥＤの明るさを変えるには

ＬＥＤは非常に高速にＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）できると言う特徴があります。
そして、人間の目には残像現象と言う特性があります。
この２つを組み合わせる事で、明るさが変わったように見せかけます。

具体的には、以下の図のようになります。

明るい
暗い

ＬＥＤの明るさを序所に変えるには（ＰＷＭ方式）

オンとオフの割合を序所に変えることで明るさを変化させます。
とは言っても、アナログ的に変えることはできませんので、以下のように特定のパターンを繰り返すことになります。

このようにパルスの幅を変える方式を、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）と言います。

では、プログラムをどのように作成すれば良いでしょう？
プログラムでは、次のようにＯＮ／ＯＦＦの時間を制御します。

１サイクルを１２mSとし、
ＯＮ／ＯＦＦの判断は０．４ｍＳ毎に行います。

ここで言う「サイクル」は、１命令を実行するサイクルでは無く、一般的なサイクル（ＯＮになる所から次にＯＮになるまで）です。

この制御のために以下の３つのカウンタを使用します。

カウンタ	カウンタの用途
t_cycle	１サイクルをカウントする（０～３０）０．４ｍＳ毎に＋１し、３０になったら０に戻す０に戻す時にＲＢ０をＯＮにする
t_width	ＲＢ０をONにしている時間（０～３０）値が大きい程明るくなる t_cycleが０に戻る時＋１し、３０になったら０に戻す
t_count	０．４ｍＳ毎に＋１し、t_widthと等しくなったらＲＢ０をOFFにする t_cycleが０に戻る時、t_countも０にする

プログラムのフローは以下の通りです。

０．４ｍＳ待つには、ＬＥＤを点滅させるで作成した、「０．４ｍＳ待つ」サブルーチンを使用します。

プログラム全体

上記の処理を組み込んだプログラムはこちらです。
メモ帳などのテキストエディタに取り込んで、ＬＥＤ４．ＡＳＭという名で保存し、ＭＰＬＡＢでアセンブル＆ＰＩＣライタでＰＩＣに書き込んで動かしてみて下さい。

仕様通りに動作しましたか？