「（１）ＬＥＤを点滅させる」では、一定時間待つ方法として以下の２通りがあると説明しました。

(1)命令を一定回数繰り返し実行する事で時間を稼ぐ

(2)ＴＭＲ０割込みを使う

読書をしている時に電話がかかってくると、一旦読書を中断して電話に出ます。
そして、電話が終わると中断した所から読書を再開します。

このように、継続的に行っている事を別の要因で中断される事を「割込み」と言い、通常は割込みされた要因の対応が終わると今までの処理に戻ります。

プログラムの場合も同様です。
例えば、時計をプログラムで作成するケースを考えて見ましょう。
処理を簡略化していますが、フローで表すと以下のようになります。

・初期処理で、１秒毎に割込みを発生させるように設定します。
・１秒毎に実行される割込み処理では、「割込みフラグ」をＯＮにして復帰します。
・通常処理は、「割込みフラグ」のチェックを繰り返し、ＯＮになったらＯＦＦにした後、秒針を進めます。

通常処理では、いつ割込みが発生するかを意識する必要がありません。
また、割込み処理では戻り先を意識する必要は無く、割込みから戻る命令（RETFIE）を実行する事で、通常処理の割込み時点に戻ります。

ＰＩＣ１６Ｆ８４の割込みには、以下の種類があります。

・ＴＭＲ０（ＴＩＭＥＲ０）割込み

・ＲＢ０／ＩＮＴ割込み

・ＲＢ４〜７ピン変化割込み

・ＥＥＰＲＯＭライト完了割込み

ＴＭＲ０レジスタ

８ビットのカウンタで、１命令サイクル毎に＋１されます。（プリスケーラで変更できます）
最初に設定した値からカウントアップが始まります。
そして、最大値の２５５から０に戻る時にＴＭＲ０割込みが発生します。

例えば、ＴＭＲ０に２００がセットされていると、５６命令サイクル（２５５−２００＋１）でＴＭＲ０割込みが発生します。
今回は、クロックとして１０ＭＨｚを使用していますので、１命令サイクルは０．４μＳです。
従って、２２．４μＳ（０．４μＳ×５６サイクル）でＴＭＲ０割込みが発生します。

ＯＰＴＩＯＮレジスタ

ＯＰＴＩＯＮレジスタは８ビットで構成され、各ビットは以下のようになっています。

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
^RBPU	INTEDG	T0CS	T0SE	PSA	PS2	PS1	PS0

ＴＭＲ０割込みで使用するビットについて説明します。他のビットの意味は、ＰＩＣの仕組みを参照して下さい。

T0CS	TMR0クロックソース選択ビット 1=RA4/T0CKIピンの入力 0=内部命令サイクルクロック（今回は０にします）
PSA	プリスケーラ割り当てビット 1=プリスケーラはWDTへ割り当て 0=プリスケーラはTMR0へ割り当て（今回は０にします）
PS2-PS0	プリスケーラレート選択ビット PS2-PS0 倍率 ０００ ２ ００１ ４ ０１０ ８ ０１１ １６ １００ ３２ １０１ ６４ １１０ １２８ １１１ ２５６ ＴＭＲ０レジスタをカウントアップする命令サイクル数を設定します。 例えば、PS2-PS0に１０１を設定すると、６４命令サイクル毎にＴＭＲ０レジスタが＋１されます。 ＴＭＲ０割込みの最大時間は以下のようになります。 TMR0レジスタ：０ PS2-PS0　：１１１（２５６倍） この設定で、クロックが１０ＭＨｚの場合、 ０．４μＳ×２５６×２５６＝２６，２１４．４μＳ（約２６．２ｍＳ） となります。 これよりも長い時間が必要な場合は、割込み処理の中で割込み回数をカウントし、１０回割込みが発生したらフラグを立てるなどの処理を行います。今回はこのような処理を行います。

ＩＮＴＣＯＮレジスタ

ＩＮＴＣＯＮレジスタは８ビットで構成され、各ビットは以下のようになっています。

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
GIE	EEIE	T0IE	INTE	RBIE	T0IF	INTF	RBIF

ＴＭＲ０割込みで使用するビットについて説明します。他のビットの意味は、ＰＩＣの仕組みを参照して下さい。

GIE	グローバル割込みイネーブルビット 1=全てのマスクされていない割込み発生を許可する 0=全ての割込み発生を禁止する
T0IE	TMR0割込みイネーブルビット 1=TMR0割込みを許可する 0=TMR0割込みを禁止する
T0IF	TMR0割込みフラグビット 1=TMR0割込みが発生した（ソフトウェアでクリア要） 0=TMR0割込みが発生していない

しかし、ＴＭＲ０の最大時間は、上で説明した通り約２６．２ｍＳです。
そこで、２６．２ｍＳ×１９＝４９７．８ｍＳとして、約０．５秒の待ち時間を発生させます。
１９は、割込み処理の中でカウントする事にします。

メインルーチンのフローは以下のようになります。
初期処理後は、割込みフラグがＯＮになるのを待ち続けます。

こちらは、割込みルーチンです。

ＴＭＲ０の初期化は次のように行います。
概要で説明した通りに、OPTION_REG,INTCON,TMR0レジスタを設定します。

割込みルーチンの先頭では、割込み処理の開始アドレスとして、４番地を設定します。
そして、割込み処理では、まずＴＭＲ０割込みフラグ（Ｔ０ＩＦ）をクリアします。
次に、ＳＴＡＴＵＳレジスタとＷレジスタの内容をセーブしておきます。
割込みはいつ発生するか分かりませんので、割込み発生時の内容をセーブしておき、割込みルーチンから抜ける時に復元する必要があります。
また、ＳＴＡＴＵＳレジスタのセーブまでにＳＴＡＴＵＳレジスタの内容が変わってしまっては意味がありませんので、ＳＴＡＴＵＳレジスタに影響しない命令を使用しています。

割込みルーチンの最後では、ＳＴＡＴＵＳレジスタとＷレジスタの内容を復元した後、ＲＥＴＩＦ命令により割込み時点に復帰します。