目次＞８章．機能が豊富なＰＩＣを使う(PIC12F683)＞（８）ピン変化割り込みを使う
ＰＩＣ１２Ｆ６８３のピン変化割り込みを使ってみます。
ピン変化割り込みとは、ピン（ＧＰＩＯ）の状態が変化（ＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮ）した時に割り込みを発生させる機能です。
ＰＩＣ１２Ｆ６８３のＧＰ０〜ＧＰ５は、デジタルＩ／Ｏとして使用する場合、どのピンもピン変化割り込みで使用する事ができます。
| 実験回路 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ・ | ＧＰ３は入力とし、プッシュ型スイッチを接続します。 ＧＰ０〜ＧＰ２は出力としてＬＥＤを接続します。
ＧＰ３をピン変化割り込みに設定し、プッシュ型スイッチのＯＮ／ＯＦＦで割り込みを発生させます。
330Ωの抵抗は集合抵抗を使用しました。集合抵抗を使う事で回路を小さく組む事ができます。
ブレッドボードに組み込んだ状態。
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| プログラムの仕様 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ＧＰ３をピン変化割り込みに設定し、ＯＦＦからＯＮになった割り込みの時にカウンタを＋１します。ＯＮからＯＦＦになった割り込みは無視します。 そして、カウンタの下位３ビットをＧＰ０〜ＧＰ２に出力します。 クロックは内部クロックを使用し、８ＭＨｚで動作させます。
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| プログラムの概要 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
メインルーチンと割り込みルーチンのフローを載せておきます。
＜ＧＰＩＯレジスタ＞
ポート（ＧＰ０〜ＧＰ５）のＯＮ／ＯＦＦを制御するレジスタで、０をセットするとＯＦＦ（ＬＥＤは消灯），１をセットするとＯＮ（ＬＥＤは点灯）になります。
＜ＴＲＩＳＩＯレジスタ＞
ポート（ＧＰ０〜ＧＰ５）を入力で使うか出力で使うかを指定します。
ＧＰ０〜ＧＰ２は出力，ＧＰ３は入力に設定します。また、使用しないＧＰ４，５は入力に設定しておきます。
＜ＣＭＣＯＮ０レジスタ＞
コンパレータの動作を設定するために使用しますが、今回はＧＰ０〜２をデジタル入出力として使用しますので、ＣＭ０〜ＣＭ２には１を設定します。
＜ＡＮＳＥＬレジスタ＞
ＡＮＳＥＬレジスタでは、アナログ入力（Ａ／Ｄ変換）の設定を行います。
＜ＯＳＣＣＯＮレジスタ＞
ＯＳＣＣＯＮレジスタでは、オシレータの動作モードを設定します。 ＜ＩＮＴＣＯＮレジスタ＞
ＩＮＴＣＯＮレジスタでは、どの割り込みを有効にするかを設定します。
__CONFIG命令では以下の記述をします。
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| プログラム全体 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 上記の処理を組み込んだプログラムはこちらです。 メモ帳などのテキストエディタに取り込んで、Ｐ６８３ＩＯＣ．ＡＳＭという名で保存し、ＭＰＬＡＢでアセンブル＆ＰＩＣライタでＰＩＣに書き込んで動かしてみて下さい。
今まで、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを使用していた場合は、ＭＰＬＡＢのプロジェクトウィザードで「ＰＩＣ１２Ｆ６８３」を選択して下さい。 スイッチのＯＮ／ＯＦＦでＬＥＤが点灯すれば成功です。スイッチの種類を変えて、チャタリングを調べてみて下さい。
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
