ＣＤＣクラスを使い、パソコンと通信する場合のイメージは下図のようになります。
水色のアプリケーションが作成する部分で、それ以外はＰＩＣ側／ＰＣ側とも提供されているドライバやライブラリを利用します。

ＰＩＣ側

ＵＳＢフレームワークのＣＤＣクラスを使いアプリケーションを開発します。

ＰＣ側

Ｗｉｎｄｏｗｓ提供のドライバを使いアプリケーションを開発します。
通信はシリアルインタフェースになりますので、ハイパーターミナルをそのまま使うようなこともできます。

今回の回路図です。点線内がUSBボードです（一部省略しています）。

こちらは、ブレッドボードに組んだ状態です。

「Microchip」と「USB Device - CDC - Basic Demo」

この例では、Fドライブに「USB」と言うフォルダを作り、そこにコピーしています。

「PICDEM FSUSB」が今回の回路に対応するものです。

プロジェクトファイルを開き、そのままビルドします。
設定変更などは不要です。

ビルドして作成したhexファイルをＰＩＣに書き込みます。

プログラムを書き込んだＰＩＣをＵＳＢでパソコンに接続します。
そうすると自動認識して、新しいハードウェアの検出ウィザードが起動します。

「いいえ」を選択し「次へ」をクリックします。

「一覧または特定の〜」を選択し「次へ」をクリックします。

「参照」ボタンを押します。

コピーしたフォルダ内の「inf」フォルダを選択し「OK」をクリックします。

「次へ」をクリックします。

「続行」をクリックします。

「完了」をクリックしてインストールは終わりです。

右下に以下のバルーンが表示されます。

「PC Software Example」フォルダから何階層か下にある以下のプログラムを起動します。
(Csharp Simple CDC Demo.exe)

以下のウィンドウが表示されます。

コンボボックスからＣＯＭポートを選択します。一番下に表示されるＣＯＭポートがＰＩＣ用になっていると思います。この例ではCOM9です。

次に「Connect」ボタンを押します。

ＰＩＣと通信が確立できると以下の画面のようになります。

続いて、ＰＩＣに文字を送ってみます。
Send Dataボタンの右のテキストボックスに任意の文字列を入力します。この時点ではＰＩＣへの送信は行われません。

そして、Send Dataボタンを押します。
すると、文字列がＰＩＣに送信され、下のテキストボックスにはＰＩＣから送られたデータが表示されます。
ＰＩＣ側のプログラムは、パソコンから送られた各文字（バイト）に＋１した文字を送り返すようになっています。

下の例では、

送信：0123456789
受信：123456789:

のようになっています。

次に、ＰＩＣ側のＲＢ４のスイッチを押してみて下さい。
以下のように、Button Pressedが表示されます。