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ＬＥＤの明るさを序所に変える（ＴＭＲ０割込み使用）

更新日２００５．１０．１５
「（３）ＬＥＤの明るさを序所に変える」では、一定時間待つのに命令を繰り返していました。
ここでは、ＴＭＲ０割込みを使って一定時間の待ちを作り出します。

仕様
プログラムの仕様は次の通りで、「ＬＥＤを徐々に明るくする」と「徐々に暗くする」を繰り返します。
待ち時間を加えると電子ホタルができそうです。
(1) 徐々に明るくする
緑色ＬＥＤ（ＲＢ０）を消灯状態から点灯状態まで、徐々に明るくします。
同時に、赤色ＬＥＤ（ＲＢ１）を点灯します。
(2) 徐々に暗くする
緑色ＬＥＤ（ＲＢ０）を点灯状態から消灯状態まで、徐々に暗くします。
同時に、赤色ＬＥＤ（ＲＢ１）を消灯します。

この様子を表すと次のようになります。

緑色ＬＥＤの明るさ

赤色ＬＥＤの明るさ

実験回路
実験回路は今まで使っていたものをそのまま使用します。
「（４）スイッチでＬＥＤの点滅パターンを変更」でスイッチを追加していてもそのまま使用できます。

ＬＥＤの明るさを序所に変えるには
ＬＥＤの明るさを序所に変える考え方は、「（３）ＬＥＤの明るさを序所に変える」を参照して下さい。
プログラムは変えていますので、以下を見て下さい。

では、プログラムを作成しましょう。
ＯＮとＯＦＦの割合を序所に変える訳ですが、以下の図を元に説明します。

まず、ＴＭＲ０割込みを、０．２０４８ｍＳ毎に発生させます。
そして、ＴＭＲ０割込み９９回を１サイクルとします。 従って、１サイクルは約２０mSです。

１サイクルの開始時に、ＲＢ０をＯＮにし、「点灯する時間」経過時にＯＦＦにします。
「点灯する時間」(t_width)は、１サイクルになる毎に１づつ加算し、１００になったら逆に１づつ減算し、０になったら再び１づつ加算ます。
これにより、徐々に明るくと、徐々に暗くが繰り返されます。

この制御のために以下の３つのカウンタを使用します。

カウンタカウンタの用途
t_cycle１サイクルをカウントする（０〜９９）。
ＴＭＲ０割込み毎に＋１し、１００になったら０に戻す。
０に戻す時にＲＢ０をＯＮにし、t_widthにt_addを加算する。
t_widthＲＢ０をONにしている時間（０〜９９）。
値が大きい程明るくなる。
t_cycleが０に戻る時、t_addを加算する。
t_cycleがt_widthと同じになったらＲＢ０をＯＦＦにする。
t_add１または−１をセットし、t_widthに加える。
初期値は１で、t_widthに加算する事で、t_widthを増加させる。（徐々に明るくなる）
t_widthが１００になったら−１(0FFh)をセットする。t_widthに加算する事で、t_widthを減少させる。（徐々に暗くなる）
t_widthが０になったら１をセットし繰り返す。

こちらは、メイン処理のフローです。

こちらは、割込み処理のフローです。

プログラム全体
上記の処理を組み込んだプログラムはこちらです。
メモ帳などのテキストエディタに取り込んで、ＬＥＤ７．ＡＳＭという名で保存し、ＭＰＬＡＢでアセンブル＆ＰＩＣライタでＰＩＣに書き込んで動かしてみて下さい。