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機能別設定レジスタ

更新日２００５．１１．１９
ＰＩＣの機能毎に、その機能で使用するレジスタについて説明します。

機　能概　要
ＰＯＲＴＡＲＡ０〜ＲＡ４の５つのピンを入出力として使用
ＰＯＲＴＢＲＢ０〜ＲＢ７の８つのピンを入出力として使用
ＴＭＲ０割込みＴＭＲ０を使用して一定時間後に割込みを発生
（SLEEPモード時は動作しない）
ＲＢ０／ＩＮＴ割込みＲＢ０／ＩＮＴピンからの信号変化で割込みを発生
（SLEEPモード時も動作し、割込み発生時にSLEEPモードから抜ける）
ＰＯＲＴＢ変化割込みＲＢ４〜ＲＢ７ピンからの信号変化で割込みを発生
（SLEEPモード時も動作し、割込み発生時にSLEEPモードから抜ける）

ＰＯＲＴＡを使うためのレジスタ
・ＰＯＲＴＡを使うには、ＴＲＩＳＡレジスタで入力にするか出力にするかを設定した後、ＰＯＲＴＡレジスタを操作します。
水色のビットを操作します。

レジスタBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
ＴＲＩＳＡ---TRISA4TRISA3TRISA2TRISA1TRISA0
ＰＯＲＴＡ---RA4RA3RA2RA1RA0

ＴＲＩＳＡの各ビットは、ＰＯＲＴＡの各ポートに対応しており、ＲＡ０〜ＲＡ４の各ポートを入力とするか出力とするかを設定します。

０：ポートＡの該当ポートを出力に設定
１：ポートＡの該当ポートを入力に設定

ＰＯＲＴＡの各ビットは、ポートＡの該当ピンに対応しており、ＴＲＩＳＡの設定が入力か出力かで次のようになります。

入力：ポートＡの該当ポートをの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）が設定され、プログラムでＯＮ／ＯＦＦの判定ができる
出力：ポートＡの該当ポートをの状態をプログラムで設定する

ＰＯＲＴＢを使うためのレジスタ
ＰＯＲＴＢを使うには、ＴＲＩＳＢレジスタで入力にするか出力にするかを設定した後、ＰＯＲＴＢレジスタを操作します。
水色のビットを操作します。

レジスタBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
ＴＲＩＳＢTRISB7TRISB6TRISB5TRISB4TRISB3TRISB2TRISB1TRISB0
ＰＯＲＴＢRB7RB6RB5RB4RB3RB2RB1RB0

ＴＲＩＳＢの各ビットは、ＰＯＲＴＢの各ポートに対応しており、ＲＢ０〜ＲＢ７の各ポートを入力とするか出力とするかを設定します。

０：ポートＢの該当ポートを出力に設定
１：ポートＢの該当ポートを入力に設定

ＰＯＲＴＢの各ビットは、ポートＢの該当ピンに対応しており、ＴＲＩＳＢの設定が入力か出力かで次のようになります。

入力：ポートＢの該当ポートをの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）が設定され、プログラムでＯＮ／ＯＦＦの判定ができる
出力：ポートＢの該当ポートをの状態をプログラムで設定する

ＴＭＲ０割込みを使うためのレジスタ
ＴＭＲ０割込みを使うには、ＯＰＴＩＯＮレジスタ，ＩＮＴＣＯＮレジスタ，ＴＭＲ０レジスタを設定します。
水色のビットを操作します。
使わないビットは、０にしておきます。

レジスタBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
ＯＰＴＩＯＮ^RBPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0
ＩＮＴＣＯＮGIEEEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIF
ＴＭＲ０TMR0

ＯＰＴＩＯＮレジスタ

T0CSTMR0クロックソース選択ビット
1=RA4/T0CKIピンの入力
0=内部命令サイクルクロック（通常はこちらを使用）
T0SETMR0ソースエッジ選択ビット（T0CSを０にした場合は未使用）
1=RA4/T0CKIピンの入力がHighからLowでインクリメント
0=RA4/T0CKIピンの入力がLowからHighでインクリメント
PSAプリスケーラ割り当てビット
1=プリスケーラはWDTへ割り当て
0=プリスケーラはTMR0へ割り当て（こちらを設定する）
PS2-PS0プリスケーラレート選択ビット
PS2-PS0TMR0レートWDTレート
0001:21:1
0011:41:2
0101:81:4
0111:161:8
1001:321:16
1011:641:32
1101:1281:64
1111:2561:128

ＩＮＴＣＯＮレジスタ

GIEグローバル割込みイネーブルビット
1=全てのマスクされていない割込み発生を許可する
0=全ての割込み発生を禁止する
T0IETMR0割込みイネーブルビット
1=TMR0割込みを許可する
0=TMR0割込みを禁止する
T0IFTMR0割込みフラグビット
1=TMR0割込みが発生した（ソフトウェアでクリア要）
0=TMR0割込みが発生していない

ＴＭＲ０レジスタ

ＴＭＲ０レジスタは、一定間隔毎にカウントアップして行き、オーバフロー（０に戻る）したタイミングでＴＭＲ０割込みが発生します。
８ビットのレジスタですので、十進数で０〜２５５までの範囲となります。従って、カウントアップした結果２５５から０に戻る時にＴＭＲ０割込みが発生する事になります。

「一定間隔」は、Ｔ０ＣＳとプリスケーラの設定により変更できます。
Ｔ０ＣＳに０を設定し、命令サイクルを使用する場合で説明します。

ＴＭＲ０のカウントアップは、命令サイクル×ＴＭＲ０レート（プリスケーラで指定）毎にカウントアップします。
例えば、プリスケーラに「０１１」を設定した場合、ＴＭＲ０レートは「１６」となり、１６命令サイクル毎に１づつカウントアップします。

ＴＭＲ０レジスタには初期値が設定でき、例えば２５０を設定した場合、

２５０→２５１→２５２→２５３→２５４→２５５→０
となり、６回カウントアップして割込みが発生します。

オシレータが１０ＭＨｚの場合、１命令の実行時間は「０．４μ秒」ですので、割込み発生までの時間は以下の計算式で求められます。

０．４μ秒×ＴＭＲ０レート×（２５６−ＴＭＲ０設定値）

ＲＢ０／ＩＮＴ割込みを使うためのレジスタ
ＲＢ０／ＩＮＴ割込みは、ＲＢ０／ＩＮＴピンの変化（ＯＮ／ＯＦＦ）により割込みを発生させます。

ＲＢ０／ＩＮＴ割込みを使うには、ＯＰＴＩＯＮレジスタ，ＩＮＴＣＯＮレジスタ，ＴＲＩＳＢレジスタを設定します。
水色のビットを操作します。
使わないビットは、０にしておきます。（ＴＲＩＳＢのＴＲＩＳＢ０以外は、ＲＢ１〜ＲＢ７の使い方により設定する）

レジスタBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
ＯＰＴＩＯＮ^RBPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0
ＩＮＴＣＯＮGIEEEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIF
ＴＲＩＳＢTRISB7TRISB6TRISB5TRISB4TRISB3TRISB2TRISB1TRISB0

ＯＰＴＩＯＮレジスタ

INTEDG割込みエッジ選択ビット
1=RB0/INTピンの立ち上がりエッジ（ＯＦＦからＯＮになる時）による割込み
0=RB0/INTピンの立ち下がりエッジ（ＯＮからＯＦＦになる時）による割込み

ＩＮＴＣＯＮレジスタ

GIEグローバル割込みイネーブルビット
1=全てのマスクされていない割込み発生を許可する
0=全ての割込み発生を禁止する
INTERB0/INT割込みイネーブルビット
1=RB0/INT割込みを許可する
0=RB0/INT割込みを禁止する
INTFRB0/INT割込みフラグビット
1=RB0/INT割込みが発生した
　（ソフトウェアでクリア要，通常は割込みルーチンでクリアする）
0=RB0/INT割込みが発生していない

ＴＲＩＳＢレジスタ

TRISB0ＲＢ０入出力モード設定
１を設定し、入力モードにしておく

ＰＯＲＴＢ変化割込みを使うためのレジスタ
ＰＯＲＴＢ変化割込みは、ＲＢ４〜ＲＢ７のいずれかのピン変化（ＯＮ／ＯＦＦ）により割込みを発生させます。

ＰＯＲＴＢ変化割込みを使うには、ＩＮＴＣＯＮレジスタ，ＴＲＩＳＢレジスタを設定します。
水色のビットを操作します。
使わないビットは、０にしておきます。（ＴＲＩＳＢのＴＲＩＳＢ４〜ＴＲＩＳＢ７以外は、ＲＢ０〜ＲＢ３の使い方により設定する）

レジスタBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
ＩＮＴＣＯＮGIEEEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIF
ＴＲＩＳＢTRISB7TRISB6TRISB5TRISB4TRISB3TRISB2TRISB1TRISB0

ＩＮＴＣＯＮレジスタ

GIEグローバル割込みイネーブルビット
1=全てのマスクされていない割込み発生を許可する
0=全ての割込み発生を禁止する
RBIERBポート変化割込みイネーブルビット
1=RBポート変化割込みを許可する
0=RBポート変化割込みを禁止する
RBIFRBポート変更割込みフラグビット
1=１つ以上のRB7:RB4ピンの状態が変化した
　（ソフトウェアでクリア要，通常は割込みルーチンでクリアする）
0=状態が変化したRB7:RB4ピンは無い

ＴＲＩＳＢレジスタ

TRISB7-4ＰＯＲＴＢ入出力モード設定
ＰＯＲＴＢ変化割込みで使用するポートに１を設定し、入力モードにしておく
４ポート全てを１にできる