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更新日２００６．１０．１
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このページの目的
自分でＰＩＣを扱ってみて、簡単に遊べて非常におもしろく、この楽しさを多くの人に体験してもらいたくて開設しました。
初めての方でも始められるように基本的なことから記述しているつもりです。１章から４章までは、入門書を意識して作っています。順に読みながら実践すると、楽しいＰＩＣの世界に入れると思います。

著作権
このページに載せている回路図やプログラムは、個人の趣味の範囲であれば自由に使用し、改造も自由に行って下さい。
個人の趣味以外の目的で使用する場合は、作者に連絡をお願いします。

ポリシー
ＰＩＣを使って回路を作るとき、「ハードウェアは極力単純化し、後はソフトウェアで頑張る」をポリシーとしています。

ハードウェア（電気回路）が複雑になると再現性（誰が作っても同じ動作をする）が低下するためです。
ソフトウェア（プログラム）は複雑になっても、同じソースコードを使えば必ず同じ動作が可能です。

作者について
ＰＩＣとは無縁の会社員で、趣味の範囲ですので誤りもあるかも知れません。特に、英語の読解力が無いのに英文のデータシートを見ていますので、 誤った表現もあるかと思いますがご容赦下さい。ただし、ここに載せている回路，プログラムともに動作確認済みですので、動作に問題は無いと思います。（バグを除き）

名前上野　光博
性別男
仕事会社員（ＣＯＢＯＬやアセンブラのプログラミング経験を有す）
趣味ＰＩＣを使った電子工作，ゴルフ，スキー，スノボー，ドライブ
PIC歴３年弱（２００６年１０月時点）
Mailueno.mitt@gmail.com

ＰＩＣを始めた理由（やや長文）
ＰＩＣを使った電子工作はすごく楽しいのですが、始めた理由は腹立たしいことがきっかけでした。

愛車に傷が！
２００３年の夏だったと思います。家族で旅行するために駐車場に愛車を取りに行きました。先週はなんとも無かった運転席側のドアに傷がついています。
くぎのようなもので薄く落書きしており、素人では修理が困難な状態です。
ひどい事をする奴がいるな〜。天罰を与えて欲しい。できれば捕まえて警察に突き出したい。
しばらくは、こんなことを考えていました。
駐車場を管理している不動産屋さんにも相談しましたが埒が明きません。
せまい道路に面しており、いたずらしやすい場所ではありました。

それから３週間ほど経ち、洗車をしようと駐車場に車を取りに行きました。
すると、傷の範囲が後ろのドアまで広がっています。
これを見て怒り心頭。犯人を絶対に捕まえてやる！　捕まえて懲らしめてやる！　弁償させてやる！
車を持っているひとであれば、この怒り，悲しみが分かっていただけると思います。

犯人を捕まえるために・・
捕まえる方法を色々考えました。車に寝泊りする，駐車場脇の電柱にカメラを仕掛ける，車に高電圧をかけておき感電させる。
どれも現実的には難しく、無関係なひとに迷惑をかける可能性もあります。

そこで考えた方法は、車の中にセンサとカメラを仕掛けておき、車の近くにひとが来たら写真を撮る方法です。 センサは、焦電型赤外線センサを使用し、カメラの電源とシャッターはモータを使ってメカ的に操作します。Ｃｄｓセルを使って、暗いときだけ動作するようにしました。

こんな感じです。
　１．ＮａＰｉＯｎでひとが近づいたことを検出したら、一定時間リレーをＯＮにしてモータを回す。
　２．モータを回してカメラの電源を投入する。
　３．カメラの電源を入れたらその情報をフィードバックして一定時間リレーをＯＦＦにする。
　４．一定時間後、再度リレーをＯＮに（モータ起動）してシャッターを押す。

この時は、ＰＩＣの存在を知りませんでしたので、タイマＩＣなどを使って厄介な回路を作りました。ＰＩＣを使えばもっと簡単に短期間で作れます。

この時作ったセンサ部と制御部です。

犯人探しは中止して楽しいＰＩＣの世界へ(^_^/~
センサ部と制御部が完成し、メカ部の方式設計も終わった初秋、近くの大きな駐車場が空きました。道路から奥まった場所であり、いたずらされる心配もなさそうです。
早速駐車場を替え、傷は保険で直しました。

メカ部の作成はかなり面倒で、ある程度精密さも要求されることと、駐車場を換えたため犯人を捕まえる方法が無くなったため、犯人探しプロジェクトは道半ばですが中止としました。

Ｏｏ｡.

今回の装置を作る上で、何度も本屋さんに通ってセンサや電子回路に関する本を立ち読みしました。 そんな時にＰＩＣを知り、おもしろそうだなとは思っていました。
犯人探しはあきらめましたが、以前やっていた電子工作に対する熱が再燃し、今回知ったＰＩＣを使ってみることにしました。

実際に扱ってみると準備もさほど大変では無く、ＰＩＣ１６Ｆ８４は扱いやすいため、すぐに使いこなせそうな気になります。 色々なセンサを使ったり、Ａ／Ｄ変換やＰＷＭ機能を持つＰＩＣを使うと更に楽しいことができそうです。

少し長くなりましたが、ＰＩＣを始めた理由はこんなことからでした。
やってみたい事はたくさんありますが、なかなか時間を割けられないのが残念です。