焦電素子と言う、熱（赤外線）の変化を電流に変換できるセラミックスを使用し、温度変化を検出できるものが焦電型赤外線センサです。

比較的速い温度変化に感応しますので、夜から朝になるにつれて温度が序所に上がるようなケースには反応しません。センサの近く（２ｍ〜１０ｍ）で人が普通に動くような温度変化に反応します。 通常は、レンズを付けて狭い角度で遠くまで検知させたり、近くを広い角度で検知したりできるようにします。

焦電型赤外線センサから出力される電流は非常に小さいので、そのままではＰＩＣの入力にはできず、アンプで増幅する必要があります。
また、温度変化の方向により、＋−両方向の電流が発生しますので、通常はコンパレータにより両方向の電流を面倒見る必要があります。
回路をイメージで表すと以下のようになります。

この回路を作るのは少し厄介です。

そこで、上の回路を一つのパッケージにした、松下電工のＮａＰｉＯｎというセンサを使用する事にします。 ３年程前は３０００円以上しましたが、今では(2005.11)秋葉原で１６００円で入手できます。 （2007.10） この間、秋葉原に行ったら１０５０円まで下がっていました。 焦電型赤外線センサーとオペアンプを組み合わせて自作するのと同等の価格です。

ＮａＰｉＯｎのページ：http://www.mew.co.jp/ac/control/sensor/human/napion/index.jsp

今回作成する回路図です。
今まで使っていた実験回路のＲＡ０にＮａＰｉＯｎを接続しています。
ＲＢ０，ＲＢ１は今まで通りＬＥＤを接続していますが、ＲＢ１を半導体リレー（ＳＳＲ）に変更すれば家庭の電源（ＡＣ１００Ｖ）を制御できるようにプログラムを作成します。

新たに必要なパーツは、ＮａＰｉＯｎ一つと１００ＫΩの抵抗２つだけです。

ブレッドボードに組み込んだ状態です。

これで実験を終わっても良いですが、今回はこれにタイマ処理を追加します。

今回の実験回路は、出力としてＬＥＤを二つ付けていますので、次のような処理をするプログラムを作成します。

RB0（緑色ＬＥＤ）	：ＮａＰｉＯｎの出力をそのまま出力する。（ＮａＰｉＯｎの動作を確認するため）
RB1（赤色ＬＥＤ）	：ＮａＰｉＯｎの出力がＯＮになったらＯＮにするが、ＮａＰｉＯｎの出力がＯＦＦになっても１０秒間ＯＮのままとする。

以下は処理フローです。

上の処理フローでは、フラグを２つ使っています。その使い方は次のようにしています。

フラグ	用　途
napion	ＮａＰｉＯｎの出力変化を３つの状態で管理します。 ０：ＮａＰｉＯｎの出力が１０秒以上ＯＦＦの場合 １：ＮａＰｉＯｎの出力がＯＮの時、１にする ２：ＮａＰｉＯｎの出力がＯＮからＯＦＦになった時、２にする
flag10s	ＴＭＲ０割り込みルーチンで１０秒経過をカウントしたら１にする

以下の条件で、約２６．２ｍＳ毎にＴＭＲ０割り込みが発生します。

クロック	１０ＭＨｚ
ＴＭＲ０	０（２５６回で割り込み）
プリスケーラ	２５６（ＯＰＴＩＯＮレジスタのＰＳ２−ＰＳ０を１１１に設定）

フローには記述していませんが、３８回カウントおよび１０回カウントのために、「CNT38」と「CNT10」というカウンタを使用しています。