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ＬＥＤを点滅させる

　−　ＴＭＲ０割込み　−
（PIC12F675　XC8）

更新日２０１２．５．２０
作成日２００８．１０．５

ＬＥＤの点滅実験その２です。

前のページと同様０．５秒毎にＬＥＤを点滅させますが、待ち時間はＴＭＲ０割込みにより作ります。

実験回路
・
今回の実験回路は、前のページと全く同じです。
クロックも内部４ＭＨｚです。

ＬＥＤと直列の抵抗は、３００〜８００Ω程度の範囲であれば明るさが変わるだけで点灯は確認できます。

ブレッドボードに組んだ状態
右下の６ピンヘッダ周りは、回路図には有りませんがＩＣＳＰ（In-Circuit Serial Programming）用です。秋月のＰＩＣライタなどを使う場合は不要です。

ＴＭＲ０割込み

(1)割込み処理手続き

割込み処理の手続きは以下のように定義します。赤字部分はこの通りに記述し、それ以外は任意です。

static void interrupt intr(void) {
割込み発生時の処理
}

割込みの種類によらず全ての割込みに共通です。
今回はＴＭＲ０割込みしか使いませんが、複数の割込みを使う場合は処理の先頭で、どの割込みが発生したかを判定して処理を振り分ける必要があります。

(2)ＴＭＲ０割込みの設定
ＴＭＲ０割込みは次のように設定します。
プリスケーラ　３２
ＴＭＲ０　０（フリーラン）

クロックは４ＭＨｚですので、１命令の時間は１ｕＳです。
クロック　４ＭＨｚ
１命令　１ｕＳ　（（１秒／４ＭＨｚ）×４）

従って、ＴＭＲ０割込みの周期は以下のようになります。
１ｕＳ×３２×２５６
＝８．１９２ｍＳ

ＴＭＲ０割込みを６１回カウントすれば、約５００ｍＳになります。
８．１９２ｍＳ×６１
＝４９９．７１２ｍＳ
(3)ＴＭＲ０割込みのレジスタ設定

ＴＭＲ０レジスタ
８ビットのカウンタで、１命令サイクル毎に＋１されます。（プリスケーラで変更できます）
最初に設定した値からカウントアップが始まります。
そして、最大値の２５５から０に戻る時にＴＭＲ０割込みが発生します。

今回は、初期処理で０をセットし、後は設定しません（フリーラン）。　 結果として、２５６カウント毎に割込みが発生します。

ＯＰＴＩＯＮレジスタ
ＯＰＴＩＯＮレジスタの構成は以下のようになっています。
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
^GPPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0
10000100

ＴＭＲ０割込みで使用するビットについて説明します。

T0CSTMR0クロックソース選択ビット
1=RA4/T0CKIピンの入力
0=内部命令サイクルクロック（今回は０にします）
PSAプリスケーラ割り当てビット
1=プリスケーラはWDTへ割り当て
0=プリスケーラはTMR0へ割り当て（今回は０にします）
PS2-PS0プリスケーラレート選択ビット
PS2-PS0倍率
０００２
００１４
０１０８
０１１１６
１００３２
１０１６４
１１０１２８
１１１２５６

ＴＭＲ０レジスタをカウントアップする命令サイクル数を設定します。
今回は、プリスケーラとして３２を使いますので、設定値は１００です。

ＩＮＴＣＯＮレジスタ
ＩＮＴＣＯＮレジスタは割込みの種類毎に、割込みの有効／無効を設定します。
また、割込み発生時は、どの割込みが発生したかを判断できるように割込みフラグがセットされます。
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
GIEPEIET0IEINTEGPIET0IFINTFGPIF
10100000

ＴＭＲ０割込みで使用するビットは以下の３つです。

GIEグローバル割込みイネーブルビット
1=全てのマスクされていない割込み発生を許可する
0=全ての割込み発生を禁止する
T0IETMR0割込みイネーブルビット
1=TMR0割込みを許可する
0=TMR0割込みを禁止する
T0IFTMR0割込みフラグビット
1=TMR0割込みが発生した（ソフトウェアでクリア要）
0=TMR0割込みが発生していない

プログラム

今回のプログラムはこちらです。

プログラムの各ブロックで行っている処理は以下通りです。

main
ＰＩＣの初期化(pic_init)を行った後、０．５秒毎にGPIO4,5を点滅させます。
０．５秒の時間は、ＴＭＲ０割込み処理で設定する５００ｍＳフラグにより判断します。
pic_init
ＰＩＣの初期化処理を行います。
使わないコンパレータとＡ／Ｄ変換を無効にして、GPIO4,5を出力に設定し、ＴＭＲ０割込みの初期設定を行います。
intr（割込み処理）
ＴＭＲ０割込みの処理を行います。
割込み毎に５００ｍＳカウンタを＋１し、６１になったら５００ｍＳフラグを立てます。

注意事項
ＰＩＣ１２Ｆ６７５は、リセット時にコンパレータとＡ／Ｄ変換機能が有効になっています。
このままでは、各ピンをデジタル入出力として使えませんので、初期処理で以下の設定を行っておきます。
CMCON = 0x07; // コンパレータ未使用
ANSEL = 0x00; // AN未使用