ＰＩＣの命令とアセンブラ命令

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ＰＩＣの命令とアセンブラ命令

更新日２００５．９．１８

ＰＩＣ(PIC16F84A)には、３５個の命令があります。
命令が体系だっている事と数が少ないので、覚えるのはそれほど大変ではありません。

命令の書き方

・

ＰＩＣの命令は、メモ帳などのテキストエディタで作成します。
命令の構文は次のようになっています。

ラベル

　命令

　オペランド

ラベル	命令の場所（アドレス）に名前を付けたい時に記述します。行の先頭から記述します。使用できる文字は、英数字と特殊文字のみで日本語は使用できません。
命令	命令（ニーモニック）を記述します。ラベルがある場合は、１つ以上スペースを空けて記述します。ラベルが無い場合は、行の先頭から１つ以上のスペースを空けて記述します。
オペランド	命令毎に決められているオペランド（命令のパラメータ）を記述します。命令の後に１つ以上のスペースを空けて記述します。

; コメント

セミコロン(;)より右は、行の最後までコメントとなります。日本語もＯＫです。

《例》

ラベル	命令	オペランド	; コメント
LOOP			; ラベルだけの行があっても良い
	～		; COUNTが０になるまで繰り返す処理を記述
	DECFSZ	COUNT,F	; COUNT - 1 が０なら次の命令をスキップ(NEXTへ)
	GOTO	LOOP	; LOOPに戻る
NEXT

ＰＩＣの命令

ＰＩＣの命令は、以下の３種類に分類されます。: ・バイト対応のファイルレジスタ命令（１８命令）; ・ビット対応のファイルレジスタ命令（４命令）; ・リテラルおよびコントロール命令（１３命令）

各命令については、ＰＩＣの命令一覧を参照して下さい。

当ページで扱う全てのＰＩＣに共通です。（PIC16F84A，PIC12F683，PIC16F88，PIC16F877A　など）

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アセンブラ命令　

アセンブラ命令は、ＰＩＣの命令では無く、アセンブラ（MPLAB　IDE）に対する命令です。
アセンブラがソースプログラムを翻訳する時に、アセンブラ命令に従って翻訳し、ＰＩＣの命令（機械語）を作成（ビルド）します。

代表的なアセンブラ命令には以下があります。

LIST	使用するPICの種類などを定義する
INCLUDE	設定ファイルを指定する
__CONFIG	ＰＩＣの動作モードなどを指定する
EQU	定数をラベル名で定義する
CBLOCK ENDC	連続した定数をラベル名で定義する
ORG	以降の命令の先頭アドレスを指定する
END	ソースの最後である事を定義する

《使用例》

        LIST    P=PIC16F84A  ; LIST宣言で使用するPICを16F84Aと定義する
        INCLUDE P16F84A.INC  ; 設定ファイルp16f84a.incを読み込む

        __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF


        ORG     0           ; リセットベクタ(0番地)を指定する。

LIST命令

LIST命令では、使用するＰＩＣの種類を定義します。

当ホームページでは主にＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを使用しますので、以下のように定義します。

LIST

　P=PIC16F84A

INCLUDE命令

INCLUDE命令では、設定ファイルを指定します。設定ファイルは、ＰＩＣの種類毎にアセンブラ（MPLAB　IDE）により提供されています。

ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａでは以下のように定義します。

INCLUDE

　P16F84A.INC

__CONFIG命令＜PIC16F84A＞

__CONFIG命令では、ＰＩＣの動作モードを指定します。

設定できる値は以下の通りです。（ＰＩＣ１６Ｆ８４の場合）
それぞれの設定値は、「＆」でつなげて記述します。

動作モード	設定値と意味
コードプロテクト有無	_CP_ON	コードプロテクトする
コードプロテクト有無	_CP_OFF	コードプロテクトしない
オシレータの種類	_LP_OSC	100KHz以下（水晶振動子，省電力モード）
	_XT_OSC	4MHz以下（水晶振動子orセラミック振動子）
	_HS_OSC	4MHz～20MHz（水晶振動子orセラミック振動子）
	_RC_OSC	4MHz以下（Ｒ／Ｃ発振）
パワーアップタイマ有効・無効	_PWRTE_ON	パワーアップタイマ有効
パワーアップタイマ有効・無効	_PWRTE_OFF	パワーアップタイマ無効
ウォッチドックタイマ使用有無	_WDT_ON	ウォッチドックタイマ有効
ウォッチドックタイマ使用有無	_WDT_OFF	ウォッチドックタイマ無効

当ホームページでは以下の定義を基本とします。

__CONFIG

　_HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

EQU命令

EQU命令は、オペランドで指定した値を使う代わりに、ラベルで指定した名前を使用できるようにします。

例えば、データメモリの０Ｃｈ番地（汎用ＲＡＭの先頭）をカウンタで使用するケースでは、以下のどちらの方法でも同じ結果になりますが、名前が付いていた方が分かりやすいと思います。

0Ch番地を値で参照

0Ch番地を名前で参照

　DECFSZ　0Ch,F

COUNTER	EQU	0Ch
	DECFSZ	COUNTER,F

また、汎用レジスタの先頭アドレスは、ＰＩＣの種類により異なりますので、名前を付けて使っていれば別の機種に移行する時も楽になります。（ＥＱＵ命令のアドレスを変えるだけで良い）

CBLOCK,ENDC命令

CBLOCKとENDC命令は、EQU命令と同じで、値に名前を付ける命令です。

EQU命令との違いは、連続した値に名前を付ける時、個々の名前に値を指定せずにCBLOCK命令のオペランドで値を指定すれば、ENDCまでの名前に＋１した値が自動的に割り当てられます。
CBLOCK～ENDC命令の例を、EQU命令と対比して載せます。

CBLOCK～ENDCの例

同じ事をEQU命令で書くと

	CBLOCK		0Ch
	SAVE_ST
	SAVE_W
	COUNTER
	ENDC

SAVE_ST	EQU	0Ch
SAVE_W	EQU	0Dh
COUNTER	EQU	0Eh

ORG命令

ORG命令は、以降に続く命令をプログラムメモリの何番地から格納するかを指定します。

プログラムの先頭では、通常以下のように記述します。

	ORG	0	;　リセットベクタ（０番地）を指定
	GOTO	START	;　ＳＴＡＲＴに行く
	ORG	4	;　割込みベクタ（４番地）を指定
			;　ここに割込み処理を記述
START			;　ここから通常処理開始

割込みについては、（５）ＴＭＲ０割込みを使うの「割込みとは」を参照下さい。

END命令

END命令は、ソースプログラムの最後を宣言する命令で、最終行に記述します。

END