目次＞８章．機能が豊富なＰＩＣを使う(PIC12F683)＞（５）ＧＰ２／ＩＮＴ割り込みを使う
（ひとの動きを検出したら明かりを点ける，省電力実用版）
ＰＩＣ１２Ｆ６８３のＧＰ２／ＩＮＴ割り込みを使ってみます。
ＧＰ２／ＩＮＴ割り込みは、ＰＩＣ１６Ｆ８４ＡのＲＢ０／ＩＮＴ割り込みに相当します。
割り込み信号はＮａＰｉＯｎの出力とし、単三乾電池３本で動作させます。
作るものは、「暗いときに人の動きを検出したら、高輝度ＬＥＤを５秒間点灯させる」です。
乾電池で動作させますので、極力省電力となるようにしました。
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【2007.6.25】 2005年12月5日に電源を入れ、高輝度ＬＥＤが１日２〜５分（最長３０分程度）点灯する環境で動作し続けていましたが、本日高輝度ＬＥＤが点灯しなくなりました。 緑のＬＥＤは人の動きで点滅しますので機能はしています。 このときの電源（単三乾電池３本直列）電圧を測ると１．９Ｖでした。 単三乾電池３本で１年半動作し続けたことに驚きを感じています。
【2007.7.24】 |
| 実験回路 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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実用化するために、Ｃｄｓセルにより暗い時だけ動作させるようにしました。 灯りには高輝度ＬＥＤを使います。 また、単三型乾電池３本を電源とします。ＰＩＣ１２Ｆ６８３は、乾電池２本でも動作できますが、高輝度ＬＥＤの動作電圧が最低３．６Ｖのため乾電池３本で４．５Ｖとしました。
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| プログラムの仕様 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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ＮａＰｉＯｎにより、人の動きを検出するとＧＰ２／ＩＮＴ割り込みが発生します。 割り込み発生時にＧＰ０（Ｃｄｓセル）の状態をチェックし、 ０であれば（明るければ）何もしません。 １であれば（暗ければ）、５秒間高輝度ＬＥＤを点灯します。 待ち時間は、ＴＭＲ０割り込みにより作成します。
人の動きを検出していない時は、ＳＬＥＥＰ命令により省電力モードで待機します。
オシレータは１ＭＨｚの内部クロックを使用します。高速動作させる必要がありませんので、もっと遅くてもかまいません。
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| プログラムの作成 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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やる事は、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａで行った「ＲＢ０／ＩＮＴ割込みを使う」とほぼ同じです。
以下はメイン処理のフローです。
napionフラグは、ＧＰ２／ＩＮＴ割込み処理で１にします。
以下は割込み処理のフローです。
今回のプログラムで初期設定するレジスタと、その設定値について説明します。
ここでは、今回設定する値を中心に説明します。
＜ＧＰＩＯレジスタ＞
ポート（ＧＰ０〜ＧＰ５）のＯＮ／ＯＦＦを制御するレジスタで、０をセットするとＯＦＦ（ＬＥＤは消灯），１をセットするとＯＮ（ＬＥＤは点灯）になります。
＜ＴＲＩＳＩＯレジスタ＞
ポート（ＧＰ０〜ＧＰ５）を入力で使うか出力で使うかを指定します。
尚、Ｂｉｔ３，６，７は設定が無視されますが、プログラムでは０をセットします。
＜ＣＭＣＯＮ０レジスタ＞
コンパレータの動作を設定するために使用しますが、今回はＧＰ０〜２をデジタル入出力として使用しますので、ＣＭ０〜ＣＭ２には１を設定します。
＜ＯＳＣＣＯＮレジスタ＞
ＯＳＣＣＯＮレジスタでは、オシレータの動作モードを設定します。
＜ＡＮＳＥＬレジスタ＞
ＡＮＳＥＬレジスタでは、アナログ入力（Ａ／Ｄ変換）の設定を行います。
__CONFIG命令では以下の記述をします。
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| プログラム全体 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 上記の処理を組み込んだプログラムはこちらです。 メモ帳などのテキストエディタに取り込んで、Ｐ６８３ＮＡＰＩＯＮ．ＡＳＭという名で保存し、ＭＰＬＡＢでアセンブル＆ＰＩＣライタでＰＩＣに書き込んで動かしてみて下さい。
今まで、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを使用していた場合は、ＭＰＬＡＢのプロジェクトウィザードで「ＰＩＣ１２Ｆ６８３」を選択して下さい。
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